今年車企高階智駕市場(chǎng)混戰(zhàn)在不斷升級(jí)。從開年小鵬宣布全國(guó)都能開，到“國(guó)內(nèi)唯一純視覺”的極越，再到最近華為純視覺上車智界S7，智駕技術(shù)的發(fā)展日新月異。

除了新勢(shì)力車企，越來(lái)越多傳統(tǒng)車企也加入了智駕之爭(zhēng)。在2024廣汽科技日上，廣汽也發(fā)布了無(wú)圖純視覺智駕系統(tǒng)，并在現(xiàn)場(chǎng)展現(xiàn)眾多先進(jìn)智駕技術(shù)，包括可完成極限空間泊車、一鍵召喚接駕、大曲率坡度跨層行駛的超級(jí)泊車，以及高速NDA、城市NDA、交通擁堵領(lǐng)航TJP等。

在當(dāng)下智能駕駛發(fā)展的新階段，主機(jī)廠加大智能駕駛投入的原因，從市場(chǎng)看是消費(fèi)偏好的問(wèn)題；從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，目前智駕和電池還都是拉開產(chǎn)品價(jià)值差距的重要因素。誰(shuí)能搶到智駕賽道的話語(yǔ)權(quán)，成為智駕第一梯隊(duì)玩家，自然也成為自動(dòng)駕駛新一輪的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。

 

場(chǎng)景不設(shè)限，有路就能開

近幾年，隨著AI技術(shù)的爆發(fā)，無(wú)圖純視覺方案逐漸成為新的行業(yè)趨勢(shì)。除了特斯拉，包括小鵬、極越、華為、大疆、元戎等在內(nèi)的各主機(jī)廠和供應(yīng)鏈企業(yè)，都已經(jīng)推出了拋開高精地圖的無(wú)圖智駕，更快速地推廣高階智駕系統(tǒng)。

此次廣汽也非常高調(diào)地推出了自己的無(wú)圖純視覺智駕系統(tǒng)。在接受車云采訪時(shí)，廣汽研究院X Lab自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室感知算法負(fù)責(zé)人張坤雷表示，廣汽無(wú)圖純視覺智駕系統(tǒng)的特征在于，它可應(yīng)用于復(fù)雜多變?nèi)珗?chǎng)景。

與目前主流技術(shù)路線相比，它不僅不需要高精地圖，更不依賴激光雷達(dá)，而是結(jié)合視覺傳感器和行業(yè)頂尖的AI算法，像人一樣感知世界，用更簡(jiǎn)潔的硬件系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)覆蓋范圍更廣的智能駕駛，為用戶帶來(lái)了更豐富、更自由、全場(chǎng)景的駕駛體驗(yàn)。

 

對(duì)于目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)的一些無(wú)圖純視覺方案，張坤雷認(rèn)為它們其實(shí)與廣汽無(wú)圖純視覺智駕系統(tǒng)有一些差距。“有的友商說(shuō)是無(wú)圖，但是不一定是純視覺，也有可能是多傳感融合的，比如帶激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)。我們是第一家發(fā)布了無(wú)圖（無(wú)高清地圖）、并且無(wú)激光雷達(dá)的純視覺方案的主機(jī)廠。”

在廣汽科技日，廣汽研究院人工智能首席科學(xué)家陳學(xué)文也提及廣汽無(wú)圖純視覺智駕系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，比如在視覺識(shí)別上，首先，極其精準(zhǔn)地理解復(fù)雜交通道路的能力。無(wú)論是匝道、隧道、彎道還是路口、分岔路等復(fù)雜場(chǎng)景，這套系統(tǒng)都能準(zhǔn)確識(shí)別并理解道路的結(jié)構(gòu)。

其次，超強(qiáng)的交通信號(hào)燈識(shí)別能力。這套系統(tǒng)通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了各種信號(hào)燈元素的準(zhǔn)確識(shí)別，包括信號(hào)燈類型、各種符號(hào)和色彩、讀秒倒計(jì)時(shí)以及閃爍狀態(tài)等。

再次，處理復(fù)雜多變場(chǎng)景的能力。這套系統(tǒng)感知范圍達(dá)到車前150+米、車后100米，左右50米，感知類別除了車輛、行人、騎手、小動(dòng)物等常見交通因素，更包括小推車、營(yíng)地帳篷等不規(guī)則障礙物。

在決策和行動(dòng)方面，通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)交通物體的實(shí)時(shí)跟蹤、意圖識(shí)別和軌跡預(yù)測(cè)，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與專家規(guī)則協(xié)同的指揮大腦，憑借廣汽首創(chuàng)的流體式時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，這套系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)預(yù)判其他交通參與者的行為，作出合理、安全、高效的駕駛決策。

在泊車場(chǎng)景中，這套系統(tǒng)也展現(xiàn)出卓越的性能，最小誤差可以控制到5cm，能夠?qū)崿F(xiàn)行業(yè)最高難度的立體車位、窄車位泊車功能。

陳學(xué)文還展示了廣汽無(wú)圖純視覺智駕系統(tǒng)在廣州城區(qū)道路上的智駕表現(xiàn)，在非常復(fù)雜的路況下，無(wú)論是高速路還是城鄉(xiāng)結(jié)合的道路和交通場(chǎng)景，它都實(shí)現(xiàn)了零接管。從路測(cè)實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看，廣汽無(wú)圖純視覺智駕系統(tǒng)同樣可圈可點(diǎn)。

 

但是在專業(yè)技術(shù)層面之外，如何能夠讓普通用戶感知，選擇怎樣的營(yíng)銷話術(shù)，這也是所有主機(jī)廠所遇到的難題。過(guò)去的一兩年時(shí)間里，車企選擇將開城數(shù)量作為智駕競(jìng)爭(zhēng)的核心，經(jīng)歷了系列有圖無(wú)圖、開城定義等不同層面的口水戰(zhàn)。但無(wú)圖純視覺技術(shù)讓開城競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入了尾聲，廣汽也跳過(guò)了這一階段直接進(jìn)入“無(wú)限模式”。

“我們一直沒(méi)有提開城的概念，因?yàn)槲覀儚淖铋_始定下的目標(biāo)，就是只要有路、有導(dǎo)航地圖我就能開，我們的場(chǎng)景就是不設(shè)限的，有路就能開，哪怕是鄉(xiāng)村小路。”張坤雷總結(jié)道。

同時(shí)押注“多傳感融合”和“無(wú)圖純視覺”兩條路線

雖然關(guān)于智駕技術(shù)的爭(zhēng)論從沒(méi)有停過(guò)，但目前主流的智駕技術(shù)路線也只有兩種，一是大多數(shù)主機(jī)廠選擇的激光雷達(dá)、攝像頭等多傳感融合技術(shù)路線，另一種則是以特斯拉為代表的無(wú)圖純視覺方案，摒棄傳統(tǒng)的激光雷達(dá)等傳感器，只依靠攝像頭來(lái)獲取路況信息。

此次廣汽將還沒(méi)有量產(chǎn)上車的無(wú)圖純視覺推到了前臺(tái)，很顯然該路線會(huì)在廣汽智駕未來(lái)布局中扮演非常重要的作用，但廣汽也并沒(méi)有拋棄此前的多傳感融合技術(shù)路線。陳學(xué)文說(shuō)，廣汽在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域同時(shí)布局了主流的“多傳感融合技術(shù)”和前瞻性的“無(wú)圖純視覺技術(shù)”兩大技術(shù)路線，而且廣汽兩條路線都將擺脫對(duì)高精度地圖的依賴。

按陳學(xué)文的說(shuō)法，目前高精度地圖的覆蓋率只占全國(guó)公路里程的6%左右，也就是說(shuō)基于高精地圖的自動(dòng)駕駛在全國(guó)約94%的公路段無(wú)法使用，而廣汽兩條技術(shù)路線都做到“有導(dǎo)航就能開”。

對(duì)于廣汽押注雙技術(shù)路線的原因，張坤雷進(jìn)一步解釋說(shuō)，此前行業(yè)的解決方案都是帶高精地圖的多傳感融合路線。廣汽也是選擇了該方案，并且逐漸搭載量產(chǎn)，今年開始不再依賴高精地圖，這是感知技術(shù)不斷發(fā)展成熟的趨勢(shì)。

而隨著算法和模型升級(jí)，基于AI視覺大模型的感知能力和基于多視角攝像頭可滿足復(fù)雜場(chǎng)景下環(huán)境感知的需求，逐漸擺脫對(duì)多個(gè)復(fù)雜傳感器的依賴。所以，廣汽選擇雙路線的原因，也是基于技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和策略的多重考量。

據(jù)悉，搭載多傳感融合技術(shù)的ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)將應(yīng)用在昊鉑車型上，下半年實(shí)現(xiàn)全國(guó)都覆蓋。而廣汽無(wú)圖純視覺智能駕駛解決方案正在進(jìn)行大規(guī)模路測(cè)，計(jì)劃在2026年量產(chǎn)搭載，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。