2025年5月27日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市光鑒科技有限公司;重慶光鑒傲深科技有限公司申請一項名為“一種RGBD相機的深度重建方法、系統、設備及存儲介質”的專利，公開號CN120047518A，申請日期為2024年12月。
專利摘要顯示，一種RGBD相機的深度重建方法、系統、設備及存儲介質，其中方法包括：S1：獲取RGB圖和稀疏深度圖；S2：通過特征編碼器將所述RGB圖和所述稀疏深度圖融合，得到融合特征，通過特征解碼器對所述融合特征解碼，得到超分后的稠密深度圖及地平面空間系數；S3：根據內參將所述稠密深度圖轉換為三維點云數據；S4：根據所述地平面空間系數和所述三維點云數據擬合出地平面；S5：根據所述地平面，在所述三維點云中得到低于所述地平面的錯誤點；S6：根據所述錯誤點找到對應的圖像坐標的二位點(x,y)，將深度z作為未知參數，根據內參計算X、Y的表達式，將所述表達式帶入平面公式中，求出深度z’，得到正確的三維坐標(X,Y,Z)。
天眼查資料顯示，深圳市光鑒科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以從事批發業為主的企業。企業注冊資本25662.8萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳市光鑒科技有限公司共對外投資了1家企業，財產線索方面有商標信息171條，專利信息746條，此外企業還擁有行政許可10個。
重慶光鑒傲深科技有限公司，成立于2020年，位于重慶市，是一家以從事軟件和信息技術服務業為主的企業。企業注冊資本1928.3012萬人民幣。通過天眼查大數據分析，重慶光鑒傲深科技有限公司共對外投資了3家企業，專利信息349條。